想为移动机器人装上“双眼”,HUMAN+获千万级 Pre-A 轮融资
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想为移动机器人装上“双眼”,HUMAN+获千万级 Pre-A 轮融资

机器人领域的兴起已经初见苗头

2016-12-03 8:30:21


“我和窦仁银从大四就开始思考创业的事,之后陆续尝试过几次都没成,如今觉得机器人领域会是接下来的大事件,再加上通过上一次 VR 相关创业项目接触到了计算机视觉,觉得很有意思,于是在 14 年 10 月决定做机器人创业的时候,就想着从机器视觉方面入手。”人加公司(HUMAN+)CEO 李嘉俊告诉粹客网,当初有过许多种创业想法,但由于各种原因不得不中途放弃,直到现在成立了 HUMAN+才逐渐步入正轨。

HUMAN+项目始于 2015 年 8 月,并于 2016 年 3 月正式注册成立,公司专注于机器人视觉感知技术,试图解决移动机器人在运动过程中的环境感知问题。目前公司已经推出 MoveSenseTM 系列产品,包括深眸 TM 双目视觉立体相机、针对微型及小型运动机器人的 MoveSenseTM Depth-VPUTM 双目视觉感知计算单元、专用于质量评估的 MoveSenseTM Depth-VPUTM Kits 以及针对定制化需求的硬件原理图与软件算法 IP 方案 MoveSenseTM Depth-VPUTM Solution。

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作为 HUMAN+的核心产品,MoveSenseTM Depth-VPUTM 计算单元从算法到硬件都是由团队自主研发而成。资料显示,该产品在基线 6cm 的情况下,Depth-VPU 计算单元的有效测量范围为 0.4 米—10 米,FOV 水平 64.5 度,垂直 38.1 度,对角 70.8 度。其中基线以及有效测量范围能够根据客户的需求进行定制。

技术方面,李嘉俊告诉粹客网,相比目前大多数企业基于 GPU 进行开发,Depth-VPUTM 采用的是近期受到热捧的 FPGA 作为运算平台,实现对算法的硬件加速。虽然 FPGA 的开发难度更高,但是相比基于 GPU 的产品,Depth-VPUTM 至少能实现四倍以上的深度图实时输出效率,另外在功耗以及成本方面也明显优于 GPU 方案。

另外,Depth-VPUTM 产品线提供了高配与低配两种版本,以满足客户的不同需求,其中高配版 Depth-VPUTM 020 功耗约 2.5W,帧率最高达到 100fps,主要应对有质量需求的 B 端市场,而低配版 Depth-VPUTM 50t 功耗 1W 以内,帧率最高只有 30fps,主要面向对价格更敏感的 C 端市场。

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机器视觉可以大致分为工业领域和消费领域。工业机器视觉会随着工厂自动化生产的发展而兴起,现阶段其实已经有不少成熟应用了。但在李嘉俊看来,机器视觉真正的爆发点还是在消费领域。目前 HUMAN+主要关注的是无人机领域,其中微型便携式无人机正在逐渐被消费者所接受,预计会在接下来一两年内实现大规模普及,行业内也将诞生出货量逾百万的无人机产品。

从整体来看,B 端市场的兴起通常会早于 C 端市场,目前 B 端市场正在趋于稳定,逐步发展,HUMAN+也已经和行业级无人机领域具有标杆意义的客户展开了合作,拿到了他们的订单。而对于 C 端市场,李嘉俊认为大概会在两年内迎来爆发。

其实在机器人应用领域,国内的技术条件并不弱于国外,甚至在无人机领域还要领先于国外。因此在相关的产业链上,国内创业者也都拥有着跻身世界一流水平的机会,同时也具备了相对更好的创业开发环境。

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李嘉俊透露,Depth-VPUTM 其实已经在内部经历了两次迭代,目前团队要做的就是解决视觉应用的基础:环境深度感知问题,因为今后很多视觉相关的算法都要基于深度感知进行开发。经过反复的测试,Depth-VPUTM 在室外已经拥有不错的表现,室内则会遇到一些弱纹理地区的深度测量问题。接下来该产品的研发方向将以拓展更多的应用场景为主,从室外到室内,白天到黑夜,计划在明年 Q3 推出新版本的解决方案。

HUMAN+曾是北大孵化器三期入营项目,目前整个团队有 13 人,大多是硕士研究生,拥有较强的科研及工程实现能力。公司在今年 4 月份获得了索道投资与磐谷创投数百万元联合天使投资,随后在前不久完成了由中一资本领投,励石创投和点亮资本跟投的千万级 Pre A 轮投资。本轮融资过后,HUMAN+一方面将继续寻求更多的专业人才,另一方面则会将资金投入到技术研发以及产品迭代等方面,让企业以更快的速度发展壮大。

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